NVIDIA Jetson 将智能体 AI 带入物理世界

在 NVIDIA JetPack 7.2 和 NVIDIA NemoClaw 的加持下,NVIDIA Jetson 平台现已全面具备“智能体就绪”能力,这为开发者提供了一套生产级技术栈,助力机器人、检测系统和工业自动化领域迈向更高阶的智能应用。
作者

智能体 AI 正在走向现实世界。

在 COMPUTEX 期间的 GTC 台北上,NVIDIA 宣布其 Jetson 平台正式支持 NVIDIA JetPack 7.2 与 NemoClaw。

JetPack 7.2 引入了智能体 AI 技能、Yocto 项目支持、以及在 NVIDIA Jetson Orin 上对 NVIDIA CUDA 13 的支持,它还显著提升了 Jetson AGX Orin 32GB 模块的性能,并为 NVIDIA Jetson Thor 带来了多实例 GPU (MIG) 支持。 

此次发布恰逢 GTC 台北“Build-a-Claw”活动举办,将此前在 GTC 圣何塞大会广受欢迎的动手实践体验活动带到了台湾——全球顶尖科技中心之一。

在 NVIDIA Jetson 运行可个性化定制且始终在线的 AI 助手

此次发布将 NVIDIA 的智能体 AI 框架 NemoClaw 正式引入了生产级 Jetson 技术栈——这意味着 AI 智能体将不再局限于服务器和工作站,而是真正走进了物理世界,广泛应用于机器人、工业检测以及工业自动化等前沿领域。

NVIDIA 的 Asier Arrnaz 展示了 Build-a-Claw 如何将 AI 带到边缘端

NVIDIA 机器人与边缘计算副总裁 Deepu Talla 表示:“智能体 AI 时代已经到来。凭借出色的可编程性和卓越的高性能,Jetson 让开发者能够即时在生产环境的边缘端部署物理 AI 智能体。依托专为智能体开发和工作流打造的特定技能,开发者可以在这个经过内存优化的平台上,大幅缩短产品上市时间、降低总体拥有成本,并实现大规模部署。”

Jetson 已经发展成为一个跨越多个代际的产品平台——从 OrinThor,再到未来的继任者——持续为机器人、自主系统、工业检测和医疗设备等领域的边缘 AI 提供核心动力。JetPack 7.2 正是建立在这一坚实基础之上;而 NemoClaw 则在此基础上进行了进一步的延伸。

本次发布包含了三个层级:底层是 JetPack 7.2——负责提供操作系统、计算能力和确定性性能表现;中间层是全新的智能体技能,用于自动化处理开发者的各类任务;顶层则是 NemoClaw。

JetPack 7.2 为 Jetson 的软件基础带来了重大升级。基于 Yocto 的操作系统支持,为工业客户提供了更精简、可定制性更强的 Linux 基础——这对于内存受限的部署场景至关重要。Jetson Orin 平台现已支持 CUDA 13,让现有设备也能用上最新的计算技术栈。而在 Jetson Thor 上,多实例 GPU(MIG)与实时内核的结合,让开发者能够为确定性工作负载预留专属的 GPU 资源,比如那些绝对不能因为处理其他无关 AI 推理任务而出现卡顿的机器人感知系统。此外,Jetson AGX Orin 32GB 的 AI 算力也获得了性能提升,达到了 241 TOPS,比最初发布的规格提升了 20%。

中间层——即智能体技能——极大地加速了基于 Jetson 构建系统的工作。目前,Jetson 的智能体技能已涵盖 Linux 定制、内存优化、模型基准测试等常见的开发者任务。这些技能都是根据 NVIDIA 的官方文档和设计指南开发,现在都可以作为智能体可部署的技能直接使用。其带来的结果是:过去需要耗费数周才能完成的任务,现在几天就能搞定。

在最顶层,只需一条简单的命令,NemoClaw 就能直接部署到 Jetson 平台上。这一超强组合将 AI 智能体技术完美融入了生产级的机器人与视觉 AI 技术栈中,大幅加速了工业系统的任务自动化进程。此外,开发者还可以借助 NVIDIA Metropolis VSS (视频安全监控) 蓝图技能实现更强大的功能——添加具备“视觉推理”能力的智能体,让它们能够实时观察、理解所见场景并据此采取行动。 

借助 Jetson,AI 智能体加速走进现实

Jetson 平台目前已广泛应用于机器人、工业自动化、无人机、医疗设备、农业机械、人形机器人系统等多个领域。

Solomon 采用 NemoClaw,实现人形机器人上多个 AI 智能体的协同工作

Solomon 借助 NVIDIA NemoClaw 在人形机器人上协调多个 AI 智能体,将推理、感知、传感器融合、移动和操作整合到统一工作流中。借助 Solomon 基于 NVIDIA 开源基础模型的主动感知技术,机器人能够理解任务、优化抓取时的定位并做出动态调整,从而在复杂环境中实现可靠且自主的运行。

研华科技正在其自有制造工厂内构建并部署一个“智能体工厂大脑”。该平台采用 NVIDIA NemoClaw、NVIDIA Nemotron 3 以及 NVIDIA Jetson Thor,旨在实现 AI 原生运营。这一平台能够对机器人车队管理、智能缺陷检测和自主决策进行自动化处理,以推动下一代工业运营的变革。

跨越各个行业,相关的系统构建与交付已经在火热进行中。

Rebotnix 开发了具备智能体推理能力的智慧城市摄像头,旨在加速城市层面的决策效率。

Spingence 构建用于制造缺陷分析的智能体,可通过分析与知识推理,识别缺陷的根本原因并提出流程改进建议。

ANIWEAVEAvalanche Computing 正展开合作,借助 AI 驱动的对话智能体,将房产空间转化为沉浸式 3D 导览体验。

更少内存,更多 AI

SandStar 利用 NVIDIA Jetson Orin NX 和 NemoClaw 打造 AI 自动售货机和智慧零售业务,集成 AI 视觉、大语言模型 (LLM) 驱动的交互、标准操作流程监测以及门店优化等功能,业务已覆盖 30 多个国家。通过实现近 40% 的内存优化,SandStar 表示已从 16GB 设备迁移至 8GB,在保持高性能的同时显著降低了部署成本。

图片由 SandStar 提供

NoTraffic 开发了由 AI 驱动的智能交通管理系统,能够实时分析交通状况并动态优化信号灯控制。据 NoTraffic 报告,他们通过静态编译和针对性的内核裁剪优化了 CUDA 库的开销。这些优化使内存占用减少了 29%,不仅提升了系统效率,还精简了感知技术栈,从而实现了更快的实时推理。

陪伴机器人 LOVOT 的制造商 GROOVE X 则借助 Jetson 模块上的多种 AI 加速器,分担 CPU 和 GPU 的工作负载,进一步降低内存占用。

基于 Yocto 的 JetPack 7.2 投入生产应用

Hexagon Robotics 集成 Jetson Thor,打造更安全的人形机器人

Hexagon Robotics 正通过集成 NVIDIA Jetson Thor,为其人形机器人提供实时 AI、高速传感器处理和多模态数据融合能力,使其具备更高的安全性与自主性。结合基于 Yocto 的操作系统定制方案以增强可复现性和安全性,这些人形机器人能够在制造、物流和建筑等严苛环境中更可靠地运行。

Zipline 在其自主配送无人机中采用 NVIDIA Jetson Orin NX,实现实时传感器融合、环境感知和安全导航,为全球范围内的医疗、食品及零售配送提供快速服务。Zipline 使用 Yocto 构建其定制操作系统。该系统专为高性能机载 AI 处理设计,同时兼顾可靠性、效率和更低的内存占用。 

人形机器人 Neo 的制造商 1X优傲机器人也计划在其量产部署中采用基于 Yocto 的 JetPack 7.2

Yocto 生态合作伙伴

BalenaKonsulko GroupNeurealmPeridioRidgeRunWind River 提供 Linux 发行版产品、工程服务和长期支持,助力客户更快地交付基于 Yocto 的生产级部署方案。

AAEON华硕圆刚科技Connect TechYUAN 已在其量产边缘计算系统中完成 Yocto 操作系统的验证,从而加速客户部署进程。 

展望未来 

NemoClaw 最初诞生于数据中心,如今已运行在零售门店、工厂车间的人形机器人以及繁忙路口的交通系统中。物理 AI 智能体的时代才刚刚拉开序幕。 

开发者可从 Jetson 软件页面开启智能体 AI 之旅。 

更多详情,请观看 NVIDIA CEO 黄仁勋在 GTC 台北大会现场发表的主题演讲