生成式 AI 正在推动 AV 2.0 的发展，开启自动驾驶汽车技术的新时代。AV 2.0 通过大型、统一的端到端 AI 模型，实现了对汽车技术栈在感知、规划和控制等方面的全方位管理。
总部位于伦敦的初创公司 Wayve 正在开创这个新时代。Wayve 开发的自动驾驶技术建立在 NVIDIA DRIVE Orin 及其后续产品 NVIDIA DRIVE Thor 的基础上。NVIDIA DRIVE Thor 采用 NVIDIA Blackwell GPU 架构，专为 transformer、大语言模型（LLM）和生成式 AI 工作负载而设计。
AV 1.0 侧重于利用多个深度神经网络完善车辆的感知能力。相比之下，AV 2.0 则需要全面的车载智能来驱动动态真实环境中的决策。
Wayve 是 NVIDIA 初创加速计划会员，该计划成员均为最前沿的初创公司。Wayve 致力于开发适用于自动驾驶的 AI 基础模型，使车辆具有能够从周围环境中学习并与之互动的“机器人大脑”。
Wayve 联合创始人兼首席执行官 Alex Kendall 表示：“NVIDIA 一直是我们 AI 训练工作中不可或缺的重要支持者。我们在 NVIDIA GPU 上进行训练，且 NVIDIA 提供的软件生态系统让我们实现了快速迭代，从而构建出了在 PB 级数据上训练而成的十亿参数级模型。”
生成式 AI 同样在 Wayve 的开发过程中发挥着关键作用，通过生成合成数据，自动驾驶汽车（AV）制造商可以利用模型以前的经验来创建并仿真新的驾驶场景。
Wayve 目前正在构建具身 AI。这项将先进 AI 集成到车辆和机器人中的技术将彻底改变它们响应人类行为和从人类行为中学习的方式，从而提高它们的安全性。
Wayve 最近宣布获得 C 轮投资，NVIDIA 也参与了本轮投资。该轮投资将支持 Wayve 开发和推出其首款用于量产车型的具身AI产品。随着 Wayve 核心 AI 模型的发展，这些产品将使制造商能够高效地把汽车的自动驾驶等级从 L2+ 辅助驾驶升级到 L4 自动驾驶。
Wayve 的具身 AI 开发成果之一——GAIA-1 已正式上线。这个适用于自动驾驶的生成式 AI 模型可利用视频、文本和动作输入来创建逼真的驾驶视频。此外，Wayve 的 LINGO-2 也已上线，该驾驶模型能够联系视觉、语言和动作输入，解释并确定驾驶行为。
Kendall 表示：“生成式 AI 的美妙之处在于可以无缝结合不同模式的数据。你可以引入所有文本中的知识以及从 LLM 中获得的通用推理和能力，并将该推理应用于驾驶。这是据我们所知最有可能在道路上实现真正通用自动驾驶能力和 L5 最高级别自动驾驶能力的方法之一。”