为庆祝 Zoox 成立十周年，NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋最近与这家机器人出租车公司的首席执行官 Aicha Evans 及其联合创始人兼首席技术官 Jesse Levinson 一起讨论了自动驾驶汽车（AV）的最新创新成果并体验了 Zoox 自动驾驶出租车。
在位于加利福尼亚州福斯特市的 Zoox 总部举行的一次炉边谈话中，三人回顾了两家公司十年来的合作历程。Evans 和 Levinson 重点介绍了 Zoox 公司如何率先提出专为打车服务而设计的自动驾驶出租车的概念，以及如何利用 NVIDIA 技术实现突破性创新。
NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“世界上从未出现过这样的机器人公司。Zoox 自创立之初便以成为全球领先的可持续机器人解决方案提供商为目标，专注于为全球市场批量供应智能机器人。”
自 2014 年以来，Zoox 一直致力于为网约车服务打造能够双向行驶的全自动驾驶车辆，这使该公司在主要专注于用自动驾驶技术改造现有车辆的行业中脱颖而出。
十年后的今天，Zoox 正在公共道路上运营由 NVIDIA GPU 驱动的自动驾驶出租车。
以计算为核心
Zoox 自动驾驶出租车的核心是由多颗 NVIDIA GPU 组成的“车轮上的超级计算机”，这些 GPU 专门用于处理传感器实时生成的海量数据。
整个传感器阵列包含摄像头、激光雷达、雷达、长波红外传感器和麦克风。车载计算系统可快速处理采集到的原始传感器数据并将其融合到一起，以提供对车辆周围环境的连贯理解。
处理后的数据通过感知引擎和预测模块流向规划和控制系统，使车辆能够在复杂的城市环境中安全行驶。
NVIDIA GPU 为 Zoox 提供了满足自动驾驶出租车的自动驾驶功能所需的巨大算力,并让 Zoox 可以不断从新体验中学习。
将仿真作为虚拟试验场
Zoox 自动驾驶汽车开发过程的关键是对仿真的广泛应用。该公司利用 NVIDIA GPU 和软件工具运行各种仿真，并在实际部署前先在虚拟环境中测试其自动驾驶系统。
这些仿真既有合成场景，也有使用测试车辆采集的数据创建的真实场景重现。Zoox 使用的是经过改装的丰田汉兰达（Highlander）。该车配备了与该公司专用自动驾驶出租车相同的传感器和计算套件，以便采集驾驶数据并对其自动驾驶技术进行验证。
Zoox 还使用了所谓的“对抗仿真”——即在精心设计的场景中测试自动驾驶系统的极限和发现潜在的边缘情况案例。
该公司的综合模拟方法使其能够快速迭代和改进自动驾驶软件，从而提高自动驾驶汽车的安全性和性能。
Jesse Levinson 表示：“我们从一开始就使用 NVIDIA 硬件。它是我们模拟器的重要组成部分，我们依靠车辆中的 NVIDIA GPU 来实时处理周围的一切。”
整洁舒适的车厢
Zoox 的自动驾驶出租车采用独特的双向设计和对坐式车厢，优化了自动驾驶方式并提高了乘客舒适度。这一设计摒弃了传统的汽车的“前部”和“后部”概念，为所有乘客提供同等的舒适度和安全性。
NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋在回顾 Zoox 多年来的发展历程时表示：“我在 Zoox 刚成立的时候就来拜访过你们，当时你们提出的愿景令人钦佩。这个挑战大得惊人，需要的技术、人才等都得是世界一流的。”
Zoox 将使用 NVIDIA GPU 和工具重新定义城市交通出行，为所有人带来安全、高效、可持续的未来自动驾驶交通。
从测试里程到市场预测
由于自动驾驶汽车行业发展势头迅猛，最近的预测均凸显出自动驾驶出租车市场的爆发潜力。Guidehouse Insights 预测到 2030 年，路上的自动驾驶出租车数量将超过 500 万辆，到 2035 年将激增至近 3400 万辆。
监管环境也反映出这一进展。在加利福尼亚州，目前就有 38 家企业持有在配备安全驾驶员的情况下测试自动驾驶汽车的有效许可证。Zoox 是该州目前仅有的六家获准可在不配备安全驾驶员的情况下测试自动驾驶汽车的企业之一。
伴随着行业的进步，Zoox 将结合前沿车载计算技术与广泛的仿真和开发，创造出新一代自动驾驶出租车。
在头图中，NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋与 Zoox 首席执行官 Aicha Evans、Zoox 联合创始人兼首席技术官 Jesse Levinson 站在一辆 Zoox 自动驾驶出租车前。