NVIDIA Jetson AGX Xavier助力RoboSense打造新一代AI感知算法

by 英伟达中国

得益于 NVIDIA Jetson AGX Xavier 硬件开发平台小巧的体积、优异的算力功耗比和完善的 CUDA ®及 TensorRT 等全套软件工具链, RoboSense 推出极具性价比的 RS-Cube 激光雷达 AI 感知算法方案,方便携带安装,即插即用,可同时支持多激光雷达灵活组合应用,助力中低速自动驾驶应用的研发测试及快速商业化落地。

RoboSense (速腾聚创)创立于 2014 年,是全球领先的智能激光雷达系统( Smart LiDAR Sensor System )科技企业,合作伙伴遍布全球,产品技术广泛应用于自动驾驶及高级辅助驾驶乘用车、 Robo-Taxi 、商用车、物流车、机器人、公共智慧交通、车路协同等场景。

RoboSense 产品技术的领先建立在多学科多层级的技术积累之上。以市场为导向, RoboSense 为客户提供多种智能激光雷达系统解决方案,产品技术包括: MEMS 固态、机械式激光雷达, AI 感知算法,硬件融合技术等。

应对复杂问题,亟需提高效率

激光雷达传感器能够提供周围环境高精度的几何分布信息,相比摄像头视觉传感器,具备不受环境光干扰、检测范围大、检测距离远、无畸变、精确可靠等优势,在机器人、物流、自动驾驶等领域具备不可替代的优势。但同时,相比于视觉处理算法和方案的成熟,激光雷达也面临着后处理算法稀缺、开发难度较高的挑战,尤其点云数据是 3D 数据,对其处理需要更高的算力。当前主流的算法例如 KITTI 自动驾驶数据集中排名较高的点云算法几乎都依赖工控机这种“庞然大物”才能够支持实时运行。

以自动驾驶为例,自动驾驶中的实际问题非常复杂,各种天气、路况组合非常多,因而对传感器的感知精度和可靠性及 AI 感知算法的运行速度,实时处理数据的效率要求非常高。此外,点云 AI 技术相对复杂,研发门槛高,传统感知算法团队面临着缺乏点云处理经验、缺乏辅助开发工具、缺乏有效的数据集以及硬件平台功耗高、体积大等问题。

NVIDIA Jetson AGX Xavier, 更低功耗更优算力

得益于 NVIDIA Jetson AGX Xavier 硬件开发平台小巧的体积、优异的算力功耗比和完善的 CUDA ®及 TensorRT 等全套软件工具链, RoboSense 推出极具性价比的 RS-Cube 激光雷达感知方案,它方便携带安装即插即用,可同时支持多激光雷达灵活组合应用,助力中低速自动驾驶应用的研发测试及快速商业化落地。

凭借 NVIDIA Jetson AGX Xavier 高达 32T 的算力, RS-Cube 可以支持 Robosense RS-LiDAR-16 、 RS-LiDAR-32 、 RS-Bpearl 、 RS-Ruby Lite 、 RS-LiDAR-M1 等多种激光雷达及其组合应用,实现实时对周围环境的障碍物检测、分类、跟踪、语义分割等全方位感知,通过一种简单、快速、灵活的方式赋予自动驾驶激光雷达感知和分析能力。

在 NVIDIA Jetson AGX Xavier 硬件平台的助力下, RoboSense 可以快速完成原型测试,有效缩短研发周期、降低试错成本,有利于开发团队将精力集中在多场景、大规模专用点云数据集的构建和 AI 算法性能提升上,而非过度关注硬件底层相关的开发适配工作。

NVIDIA Jetson AGX Xavier 小巧的体积和较低的功耗也给实际路测安装、调试、软件部署更新等带来便捷,有效提升算法开发和路测效率;其丰富的接口也方便与其它传感器、设备等连接,能够灵活适应不同的硬件测试平台,在一定程度上节省了适配成本。

另外,不同于 FPGA 或者各种定制的 ASIC , NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发平台可以视作一款移动的计算机,具备完善的上层系统环境,可以快速无缝将桌面开发成果迁移其上,所见即所得的开发保证了开发和部署的一致性,省去嵌入式移植、测试等环节,在另一个层面上加速了产品开发。

新一代AI感知算法,推动自动驾驶商业落地

RoboSense RS-LiDAR-Algorithms 感知算法基于激光雷达三维点云数据,针对自动驾驶场景需求打造,凝聚了 RoboSense 团队超过十年的研发积累。目前, RS-LiDAR-Algorithms 已经与全球百余家合作伙伴在多种自动驾驶场景中合作,无论是技术的先进性还是可靠性都处于行业领先水平。

得益于低功耗,高计算能力的 NVIDIA Jetson AGX Xavier 平台, RoboSense 极大地提升了 AI 感知算法处理大量点云数据的速度。此外, NVIDIA Jetson Xavier 支持自动驾驶客户使用多激光雷达灵活组合应用,且体积小即插即用,进一步提升了产品的用户体验,帮助 RoboSense 推动 V2X 车路协同、中低速物流机器人、工业自动运输、 RoboTaxi 等自动驾驶中低速场景和应用的安全落地。

目前, RoboSense 合作伙伴覆盖全球各大自动驾驶科技公司、车企、一级供应商等, 包括一汽集团、上汽集团、现代摩比斯等 OEM 客户,大唐移动、高兴新等车路协同领先方案商,阿里菜鸟、京东、新石器、苏宁等中低速物流机器人客户,图森、 AIDRIVERS 等工业运输和移动自动化客户,小马智行、 AutoX 等 RoboTaxi 客户。

RoboSense 联合创始人兼 COO 邱纯潮表示:“激光雷达和 AI 感知算法是确保自动驾驶安全性的第一步。借助 NVIDIA Jetson Xavier ,算法端可以提升 AI 感知算法运行速度。我们期望能始终与 NVIDIA 合作,打造更成熟、高性能,低成本,且集激光雷达硬件、 AI 算法与芯片三大技术于一体的智能激光雷达系统,推动智慧城市和自动驾驶的发展和商业化落地。”