以 ROS 为中心:NVIDIA 与合作伙伴将 AI 带入全球机器人开发者社区

三场 ROSCon 活动将展示机器人操作系统生态对 AI 机器人开发的重要性。
作者 Kalyan Vadrevu

NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋最近表示,开发先进机器人需要“三台计算机”。世界各地的机器人开发者将有机会在未来几个月的三场活动中,看到这三台计算机的最新突破。

这三场 ROSCon 活动在日本、丹麦和中国举行。ROSCon 是旨在吸引机器人操作系统(ROS)社区开发者参与的全球系列会议。

各种技术水平的机器人开发者都可以向 ROS 社区学习、与该社区交流,并深入了解三台计算机的最新进展。这三台计算机分别用于训练 AI、在物理精确仿真中测试 AI 和机器人本身。

ROS 生态系统在构建机器人运行时软件方面发挥了至关重要的作用。这些软件是第三台计算机(即物理机器人内部的计算机)的重要组成部分。

三场 ROSCon 活动的举办时间和地点:

  • 日本站:9 月 25 日东京
  • 丹麦站:10 月 21-23 日,欧登赛
  • 中国站:12 月 7-8 日,上海

NVIDIA 是 ROS 生态系统的开源贡献者和支持者,并且正在与全球企业、研究人员和学术界携手推动 AI 机器人技术的发展,NVIDIA 在这三场活动中将展示如何加速 ROS 生态系统的发展。在今年早些时候,NVIDIA 以白金级创始会员的身份加入开源机器人联盟,以支持推动机器人技术领域的创新,就证明了这一点。

ROSCon 与会者将了解 NVIDIA Isaac 机器人平台的最新消息和更新,包括基于强大开源 ROS 2 软件框架构建的 Isaac ROS。这些更新将使 ROS 在各个行业快速普及,包括制造业、汽车、工厂、零售、供应链等。

Isaac Sim 和 Isaac Lab 也将进行更新,同时还将发布新的 NVIDIA NIM 微服务,以推动新的生成式 AI 模型的快速部署。

ROS 社区成员和合作伙伴在丹麦站活动中举办了研讨会、讲座、展台演示与“同道中人”(BoF)会议,合作伙伴包括 CanonicalEkumenFoxgloveIntrinsicOpen NavigationOpen RoboticsROS Industrial西门子泰瑞达

这三场 ROSCon 活动的部分重点会议包括:

  • 9 月 25 日(周三)日本站:“如何实现和使用工具简化 Isaac Sim 的使用”,主讲人:Masaaki Hijikata
  • 10 月 21 日(周一)丹麦站:“在机器人操纵工作流中集成 AI”,主讲人:Kalyan Vadrevu
  • 10 月 21 日(周一)丹麦站 BoF 会议:“在仿真中加速大规模机器人学习”,主持人:Markus Wuensch
  • 10 月 21 日(周一)丹麦站 BoF 会议:“Nav2 用户见面会”,主持人:Steve Macenski,Open Navigation LLC 
  • 10 月 23 日(周三)丹麦站:“ROS 在大规模工厂自动化中的应用”,主持人:Michael Gentner,宝马公司;Carsten Braunroth,西门子公司
  • 10 月 23 日(周三)丹麦站:“Nav2 Docking 的使用”,主持人:Macenski,Open Navigation LLC

拥有优傲机器人和 MiR 的泰瑞达于 10 月 21 日周一在 ROSCon 丹麦站活动上举办免费设施参观活动。参观分上午和下午进行,包含交通、小吃和各项活动。

此外,泰瑞达和 NVIDIA 还于 10 月 22 日周二在丹麦共同举办午餐会和晚宴招待会。了解更多有关 NVIDIA 与泰瑞达合作的信息。

查看 ROSCon 日本站丹麦站中国站的完整日程并报名中国站活动。如需了解最新信息,请访问 ROSCon 活动页面。

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