本周在加州圣何塞举行的 GPU 技术大会上，NVIDIA 面向 DRIVE 开发平台推出改进版汽车开发者计划。
NVIDIA DRIVE 开发者计划与 NVIDIA DRIVE AP2X 全栈软件解决方案同时推出，为自动驾驶汽车 (AV) 开发者提供端到端 DRIVE 平台。这套创新型自主解决方案涵盖从数据中心到汽车等多个方面。在数据中心，NVIDIA DGX 可以训练 AV 感知深度神经网络 (DNN)，NVIDIA DRIVE Constellation 仿真平台能够完成软件和硬件在环测试和验证。
在车载方面，DRIVE AGX Xavier 和 DRIVE AGX Pegasus 平台运行该套方案的算法，将其作为 DRIVE Hyperion 参考架构的一个部分。其他数据中心资源包括用于数据收集、标记系统，以及用于开发定制解决方案的 DNN 训练系统。
这些平台包括一整套软件开发套件，其中包括开发工具、DNN 等的扩展示例以及实践教程。
图 1：DRIVE 平台
DRIVE Hyperion 参考架构包括 DRIVE AGX Pegasus、全套传感器（摄像机、雷达、IMU）和一整套 DRIVE 软件堆栈（DriveWorks、DRIVE AV 和 DRIVE IX），用于构建和测试二级以上的自动驾驶应用程序。该参考架构充分利用 DRIVE 平台的所有优势，允许开发者专注于快速部署 AV。DRIVE Hyperion 适用于包括中国在内的全球主要市场。
DRIVE 开发者网站提供了 DRIVE AGX 开发者套件和 DRIVE Hyperion 的所有必备文档和硬件安装视频。
硬件只是解决方案的一个部分，开发人员还能了解到如何设置、使用以及借助多种 DRIVE 软件模块启动开发等深入信息。（参见图 2）
图 2：DRIVE 软件
最新发布的 DRIVE 软件 9.0 版本扩展了 DRIVE 平台的开放性和灵活性。制造商能够独立实施整套解决方案，或利用模块与自身软件相结合，构建自己的应用程序。DRIVE 软件还具有可扩展性，为 DRIVE 合作伙伴将自动驾驶技术产业化奠定坚实的基础。
DRIVE 开发者计划还将提供 DRIVE Constellation 和 DRIVE Sim AV 仿真与验证平台的相关信息。开发者还将了解到有关“NVIDIA 自动驾驶安全”安全报告的详细信息。
DRIVE 开发者计划将带您加入由多个 NVIDIA 平台超百万的开发者组成的社区，其中包括数千名 AV 开发人员。无论您是汽车制造商、供应商还是 AV 初创公司，DRIVE 开发者计划都将提供全部资源和示例应用程序，让您轻松上手开发产品。
欢迎加入 NVIDIA DRIVE 开发者计划，获取 NVIDIA 最新技术信息，了解有关开发者的详细事项和活动，以及向 NVIDIA 工程部门提出疑问或功能请求。您的参与能够让我们更加深入地理解开发者社区的需求，以便提供更好的解决方案。
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