COMPUTEX—2024 年 6 月 2 日 — NVIDIA 于今日宣布，全球机器人开发领域的领先企业正在采用 NVIDIA Isaac™ 机器人平台来研究、开发和生产下一代 AI 赋能的自主机器和机器人。
比亚迪电子、西门子、泰瑞达和 Alphabet 旗下公司 Intrinsic 等全球十多家机器人行业领先企业，正在将 NVIDIA Isaac 加速库、基于物理学的仿真和 AI 模型集成到其软件框架和机器人模型中，以此提高工厂、仓库和配送中心的工作效率，使机器人的人类同事更安全地工作，并使机器人成为执行重复性或超精密任务的智能助手。
NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示： “机器人时代已经到来。有朝一日，移动的物体都将实现自主运行。我们正致力于通过推进 NVIDIA 机器人堆栈的发展，来加速生成式物理 AI，其中包括用于仿真应用的 Omniverse、Project GR00T 人形机器人基础模型，以及 Jetson Thor 机器人计算平台等。”
Isaac 平台带有一整套 NVIDIA 加速库、AI 基础模型和仿真技术，今日起可供机器人制造商集成到其技术堆栈中。
- NVIDIA Isaac ROS：一组模块化 ROS 2 软件包，为 ROS 社区开发者提供 NVIDIA 加速和 AI 模型。
- NVIDIA Isaac Perceptor：基于 Isaac ROS 构建的参考工作流，为基于 AI 的自主移动机器人提供多摄像头 3D 环视功能。
- NVIDIA Isaac Manipulator：基于 Isaac ROS 构建的参考工作流，可简化 AI 机械臂或操纵器的开发，以便无缝感知、理解环境并与其互动。
- NVIDIA Isaac Sim™：一款基于 NVIDIA Omniverse™ 平台的参考应用，用于仿真、测试和验证物理环境中的机器人，并生成合成数据。
- NVIDIA Isaac Lab：一款 Isaac Sim 中的参考应用，针对 AI 机器人基础模型训练中的强化、模仿和迁移学习进行了优化。
Isaac 生态系统迅速扩展
NVIDIA Isaac 的早期采用者是来自亚洲、欧洲和北美地区机器人和自主机器开发领域的佼佼者。
工业自动化软件和系统领域的全球领导者西门子正在使用 NVIDIA Isaac Sim 开发其强大的软件在环功能。Isaac 技术加速了西门子对 SIMATIC Robot PickAI（PRO）和 SIMATIC Robot Pack AI 等先进机器人技能的开发和测试。该 AI 视觉软件提供认知型 AI 驱动功能，使工业机器人系统能够自主、可靠地拾取和包装任意物品，无需用户事先对 AI 进行任何培训。两家公司计划扩大合作关系，并在今年晚些时候的 SPS 展览会上宣布新的功能。
西门子提供工业级 AI，并通过与自动化解决方案无缝集成，使其在采用 NVIDIA 技术驱动的西门子工业 PC 基础上部署时易于使用，从而将其推向机器人技术的最前沿，将视觉 AI 带入工业机器人生态系统。
西门子公司总裁兼首席执行官 Roland Busch 表示：“由 AI 驱动的机器人将加速工业的数字化转型，并接管以前无法自动化的重复性工作，这样我们就可以释放人类的潜能，从事更具创造性和价值的工作。西门子与 NVIDIA 携手，让我们的客户和合作伙伴能够利用 AI 进行新的创新，并将其作为工业自动化解决方案的一部分，从而提高效率和竞争优势。”
Intrinsic 是 Alphabet 旗下的一家软件和 AI 机器人子公司，于 2022 年底收购了开源机器人公司（Open Source Robotics Corporation）。Intrinsic 在其跨机器人软件平台中成功测试了 Isaac Manipulator，利用 Manipulator 展示了一种可扩展且普适的机器人抓取技能潜力，这种技能可以作用于不同的抓手、环境和物体。
Intrinsic 首席执行官 Wendy Tan White 表示： “NVIDIA 是我们最好的合作伙伴，正在帮助我们为基础模型铺平道路，从而对工业机器人技术产生深远的影响。我们的团队正在共同努力将 NVIDIA Isaac 与 Intrinsic 平台整合到一起，为数百万开发者和企业解锁巨大的潜在价值。”
比亚迪集团在全球电子、汽车、新能源和轨道交通四大行业都拥有强大的制造实力。其子公司比亚迪电子（BYDE）是全球领先的高科技创新产品供应商，正在使用 NVIDIA Isaac Sim 和 Isaac Perceptor 开发全系列自主移动机器人，为工厂提供完整的物流解决方案。
比亚迪电子高级业务开发总监 Chris Yotive 表示：“比亚迪非常重视帮助客户加快物流应用的部署。通过与 NVIDIA 合作，我们开发出了由 NVIDIA Isaac 驱动的先进自主移动机器人，这将提高工人的安全性，降低生产成本，并为我们的客户提高生产智能化水平。”
泰瑞达旗下的优傲机器人（UR）和名傲移动机器人（MiR）正在使用 NVIDIA Isaac 将 AI 融入自动化。UR 正在将 Isaac Manipulator 集成到其 PolyScope X 软件平台中，以开发新的协作机器人解决方案。MiR 正在利用 Isaac Sim 生成合成数据，并仿真其 MiR1200 托盘搬运叉车的实际部署。
泰瑞达集团机器人事业部全球总裁 Ujjwal Kumar 表示： “解决客户在机器人技术方面难题的关键在于整个行业的齐心协力。凭借 NVIDIA Isaac 先进的 AI 和仿真能力，再加上我们庞大的自主移动机器人和协作机器人装机量，将共同推动创新，为多个行业提供快速解决方案。”
NVIDIA Isaac 平台采用模块化设计，使企业能够同时采用单项或多项技术。
ArcBest、比亚迪电子、Gideon、idealworks 和 RGo Robotics 等公司正在利用 Isaac Perceptor 开发先进的基于感知的自主移动机器人。
Solomon、达明机器人、Vention 和安川电机等公司正在利用 Isaac Manipulator 打造基于 AI 的机械臂。
目前，100 多家公司正在采用 Isaac Sim 来仿真、测试和验证机器人应用，其中包括海克斯康、富世华和 MathWorks。Agility、波士顿动力公司、Figure AI、傅利叶智能和 Sanctuary AI 正在使用 Isaac Lab。
Computex 上的机器人创新展示
在 COMPUTEX 主题演讲中，黄仁勋展示了用于交通运输、医疗和工业制造领域的机器人应用。在其中一个演示中，全球最大的电子制造商 Foxconn 展示了一个在 NVIDIA Omniverse 中全仿真的自主工厂，该工厂配备由 NVIDIA 机器人合作伙伴基于 NVIDIA Isaac 开发的 AI 机器人车队。
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