具身机器人筛查员助力轻度认知障碍自主评估

作者 英伟达中国

杭州巴迪博机器人公司 (BuddyBot) 是一家致力于通过 AI 驱动的机器人技术提供数字化医疗解决方案的科技初创企业,其打造的基于客观生理对轻度认知障碍 (MCI) 进行无感评估的机器人,借助自研高精度眼动模组,可以通过注视类小游戏,5分钟内完成无感化的认知评估,从而实现阿尔兹海默病等早发现早干预,目前这款机器人已经在北京首都医科大学宣武医院应用。

传统认知评估工具难以支持大规模 MCI 筛查

全球每 3 秒就新增一例阿尔兹海默病人,中国与年龄相关的认知衰退规模也已成为一项严峻的公共健康挑战。截至 2024 年,60 岁及以上人口突破 3 亿,其中约 3877 万人患有轻度认知障碍 (MCI),而 65 岁及以上人群中的阿尔茨海默病 (AD) 患病率高达 10% 至 30%,早发现、早干预是延缓 MCI 向 AD 发展的重要手段之一。

目前常用的量表类认知评估工具,如 MoCA 和 MMSE,需由经验丰富的护士一对一评估,每次评估耗时通常超过 25 分钟。且量表类方法在检测 MCI 时受主观因素影响较大,故灵敏度与特异性均较为有限。而基于生物标志物的检测技术,虽然准确性较高,但检测过程侵入性强、成本高,难以大规模开展。因此,亟需一种高效、客观且非侵入式的评估工具,以支持大规模 MCI 筛查与干预工作。

具身机器人筛查员实现自主认知评估

基于首都医科大学宣武医院国家老年疾病临床医学研究中心对业内全自动 MCI 评估的临床需求的精准把控,杭州巴迪博机器人依托 NVIDIA Jetson AGX Orin 的强大算力,开发出新一代具身机器人筛查员解决方案 CogniBot-XW,可在无医护人员指导下,为老年群体提供床旁认知评估服务。测试表明,CogniBot-XW 可显著减轻护士工作量,实现重复性且耗时的认知评估流程自动化,并通过本地部署的大语言模型 (LLM) 为老年人提供情感支持。

CogniBot-XW 采用集成式任务解析框架,结合 Jetson 平台上本地部署的 LLM,能够理解自然语言指令。该系统可将复杂指令 (如执行认知评估) 解构为导航与操作动作序列;针对一般性对话查询,机载 LLM 可直接提供智能应答。

CogniBot-XW 是当前中国市场唯一能够为老年人提供全自动、基于生理指标的认知评估机器人。该产品由杭州巴迪博机器人与首都医科大学宣武医院老年医学科医疗专家深入合作开发,经过广泛临床场景验证,曾荣获“北京智能健康护理机器人竞赛技术创新奖”,并进入 “北京市医疗卫生领域十大机器人应用场景 (健康管理场景) ”

CogniBot-XW:与金标准评估结果一致性达 86%​ 前提下效率提升 80%

效率提升 80%:具身机器人筛查员可在 3—5 分钟内完成自动、客观、基于生理指标的认知评估,显著优于传统 MoCA/MMSE 量表中耗时约 25 分钟的人工测试。

游戏化任务设计:确保不同文化程度的老年用户均可轻松参与。

通过注视类认知任务——VisMET 等小游戏完成无感化的认知评估

完全自主运行:无需医护人员干预,导航至指定床旁评估。

临床验证有效:与 MoCA 评估结果的一致性达到 86%。

与金标准 MoCA 一致性 86%

降低操作负荷:在保障认知评估准确性的前提下,大幅减轻医护人员工作负担。

首都医科大学宣武医院老年医学 (综合) 科主任李静表示:“为满足首都医科大学宣武医院老年医学综合科临床需求而开发的 CogniBot-XW 机器人,在宣武医院国家老年疾病临床医学研究中心的场景验证中表现优异,可有效替代传统量表筛查。其本地部署大模型确保了数据隐私,全自动床旁 MCI 评估能显著减轻医护负担,仿人形态也更受老年患者欢迎。”

为提升 CogniBot-XW 覆盖全场景任务的能力,杭州巴迪博机器人正在开发包括 AD 筛查智能体、具身机器人筛查员自主开关病房门、基于视觉的步态分析以及引导式手部康复训练等功能。此外,还计划继续与宣武医院合作,共同开发查房大语言模型 (LLM) 驱动的“数字医生”,旨在支持临床查房、自动化营养评估、并提供具备情感感知能力的交互服务。