日本市场创新企业借助 NVIDIA AI 和 Omniverse 将物理 AI 带入各行各业

机器人在丰田工厂搬运重金属，安川电机的机器人在工厂里与人类同事一起工作，为了在虚拟环境中推进类似这样的工作，Rikei 开发了数字孪生工具来协助规划。

除此之外，多元化零售控股公司 7&I 控股正在使用数字孪生仿真，来提升客户体验。

在 NVIDIA Omniverse、Isaac 与 Metropolis 的驱动下，物理 AI 和工业 AI 正在推动日本工业巨头走向未来。NVIDIA Japan AI Summit 充分展示了这些开创性举措，涵盖了机器人操纵、工业检测和用于辅助人类的数字孪生领域。

生成式 AI 驱动的机器人技术来得正当其时。随着人口的减少，日本对先进的机器人技术有着迫切的需求。《日本时报》的一篇报道称，到 2040 年，日本预计将出现 1,100 万劳动力缺口。

如今，基于 AI 的工业和物理系统正通过三台计算机的解决方案加速发展，使得机器人 AI 模型的训练、测试、仿真和部署成为可能。

与丰田机器人一起展望未来

丰田正在使用 NVIDIA Omniverse 进行机器人运动和抓取的物理学仿真，以此提高其金属锻造能力。此举有助于缩短机器人运输锻造材料的教学时间。

丰田正在验证能否利用 Omniverse 和 NVIDIA PhysX 的精确度，重现其机器人工作处理和机器人运动。Omniverse 能够对工厂和其他环境进行数字孪生建模，准确复制现实世界中物体和系统的物理特性，为构建驱动下一代自主系统的物理 AI 打下了基础。

借助 Omniverse，丰田能够对质量特性、重力和摩擦力等进行建模，然后将结果与测试的物理呈现进行比较，帮助推进机器人操纵和机器人运动方面的工作。

该平台还能让丰田利用机器人技术，复制资深员工的专业知识，来应对需要高技术水平才能解决的问题。此外，由于工厂员工不需要在金属锻造生产线的高温和恶劣环境中工作，因此还提高了安全性和产量。

安川电机充分利用 NVIDIA Isaac 推进自动化

安川电机是全球领先的机器人制造商，机器人累计出货量已突破 60 多万台。公司提供近 200 种机器人型号，包括汽车工业机器人、协作机器人和双臂机器人。

这家日本机器人行业的领军企业正凭借其 MOTOMAN NEXT 自适应机器人进军新市场，这款机器人正朝着任务适应性、多功能性和灵活性的方向发展。依靠 NVIDIA Isaac 和 Omniverse 平台支持的先进机器人技术，安川电机的自适应机器人主要为食品、物流、医疗、农业等行业提供自动化服务。

借助 NVIDIA Isaac Manipulator 这一 NVIDIA 加速库和 AI 模型参考工作流，安川电机正在将 AI 集成到其工业机械臂机器人中，使它们能够完成各种工业自动化任务。

安川电机正在使用 FoundationPose 实现精确的 6D 姿态估计和追踪。这些 AI 模型提高了安川电机机器人机械臂的适应性和效率，运动控制实现了从仿真到现实的转换，使这些机械臂能够灵活、有效地执行各行各业的复杂任务。

此外，安川电机还在积极使用 NVIDIA Isaac Sim （基于 Omniverse 构建）驱动的数字孪生和机器人仿真，来加速安川电机机器人解决方案的开发和部署，以此节省时间和资源。

7&I 控股使用 Omniverse 和 Metropolis 创造客户体验

7&I 控股是日本最大的多元化零售控股公司之一。该公司使用数字仿真技术进行概念验证，以此了解旗下门店的顾客行为。

7&I 目前正在充分利用 NVIDIA Omniverse 和 NVIDIA Metropolis 推进其研究活动，以更好地了解其门店的运营情况。NVIDIA Metropolis 是一套用于构建视觉 AI 应用的开发工具，使用它就可以通过计算机视觉模型对商店运营情况进行分析，帮助提高效率和安全性。该环境的数字孪生模型是在基于 Omniverse 的应用中开发的，同时还使用了 Blender 的资产和 SideFX Houdini 的动画。