自动驾驶赛车参加首届自动驾驶车辆“赛道日”活动

上周末,赛车运动与汽车界出现了一项重大活动。

我们所说的重大活动,不是指已有百年历史的印第安纳波利斯 500 英里大奖赛 (Indy 500),也不是指大洋彼岸风靡全球的一级方程式摩纳哥大奖赛 (Formula 1 Grand Prix De Monaco)。

我们说的是在加利福尼亚北部 Thunderhill Raceway 赛道举行的首届自动驾驶赛车 (Self Racing Cars) 赛道自动驾驶活动。尽管气温达到了令人抓狂的华氏 100 度(约摄氏 38 度),但现场展示的超酷技术使这项活动变得不同寻常。

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新创公司 comma.ai 利用 NVIDIA 技术训练其深度神经网络,并运行可以驱动讴歌 ILX 的 DNN。

拥挤的赛道

24 家传感器与平台制造商在本次活动中对其自动赛车技术进行了测试,其中包括:

  • comma.ai – 一家新创公司,利用 NVIDIA 技术训练其深度神经网络,并运行可以驱动讴歌 ILX 的 DNN。该公司带来的自动驾驶车辆有讴歌 ILX 和 wheego Whip 电动汽车,两款汽车均在后备箱内装有 NVIDIA DRIVE PX
  • AutonomouStuff – 这家专门研究自动驾驶技术的公司带来了其林肯 MKZ,所采用的平台与 NVIDIA 在新泽西州自动驾驶汽车测试中所使用的平台无异。
  • PolySync – 这家汽车软件公司驾驶的是起亚秀尔,该公司正计划在 DRIVE PX 上运行其先进的中间件平台。
  • DENSO – 这家一级汽车供应商驾驶的是其特斯拉 Model S,该车将激光雷达传感器集成在两侧后视镜中。
  • 奥迪 – 这家汽车制造商驾驶的是其 RS 7“奥迪自动驾驶”概念车。
  • Renovo Motors – 这家电动汽车制造商带来了其全新的 Coupe 车型。

学习如何竞速

正式上路:实际驾驶一段时间有助于工程师团队更好地了解制造可在赛道上导航的赛车所面临的挑战。
正式上路:实际驾驶一段时间有助于工程师团队更好地了解制造可在赛道上导航的赛车所面临的挑战。

在工程师戴上赛车头盔、开始驾驶之前,教练员会向其展示赛道上的驾驶方法。这种驾驶方法与在街道和公路上驾车完全不同。入弯时通常要猛制动,出弯时要猛加速。当驾驶员驶出每一个弯道时,要拉直车身以便驶入下一个弯道。

奥迪的 RS 7“奥迪自动驾驶”概念车在  Thunderhill 赛道上奔驰。
奥迪的 RS 7“奥迪自动驾驶”概念车在 Thunderhill 赛道上奔驰。

在 Thunderhill Raceway 的西赛道上,工程师们用了两天时间来收集驾驶数据并测试驾驶算法。这个 YouTube 视频显示了 AutonomouStuff 的汽车沿着赛道自动驾驶的情形。

精彩的新式运动

在大多数情况下,各团队在各自赛车围绕赛道自动驾驶时收集数据,同时在各种车速下测试各自的软件。活动中,没有出现一对一的比拼情景。

一级汽车供应商 Denso 驾驶的是其特斯拉 Model  S,该车将激光雷达传感器集成在两侧后视镜中。
一级汽车供应商 Denso 驾驶的是其特斯拉 Model S,该车将激光雷达传感器集成在两侧后视镜中。

不过,活动组织者 Joshua Schachter 设想的不仅仅是赛车,未来还要加入对面来车或交叉赛车等不同寻常的挑战。他表示:结果一定会造就一项精彩的新式运动。

如需详细了解自动驾驶赛车,请访问 http://selfracingcars.com

汽车软件公司  PolySync 在 Thunderhill 驾驶其起亚秀尔汽车。该公司正计划在 DRIVE  PX 上运行其先进的中间件平台。
汽车软件公司 PolySync 在 Thunderhill 驾驶其起亚秀尔汽车。该公司正计划在 DRIVE PX 上运行其先进的中间件平台。

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