Jetson 为全球首架可操作的袖珍型直升机提供支持

by 英伟达中国

当您集 GPU、纳米技术和聪明的工程师之力后,会得到什么?是一架巴掌大小的无人机。

挪威 Prox Dynamics 公司制造的名为 Black Hornet 的无人机,是一个 16 厘米长、18 克重的小怪兽,最长飞行距离为一英里,最长飞行时间为 25 分钟。

该公司还对其进行了配置:这架飞行时接近无声的直升机具有三个摄像头、各种传感器及足可避开障碍物的自主飞行能力。

Black Hornet 在全球众多搜索和救援团队、执法机构和武装部队中得到广泛应用,它的轻巧体形彰显出深厚的设计功力。毕竟,Best Buy 零售渠道并未销售毫米大小的直升机零件。

Prox Dynamics 软件研发工程师 John Lund 周三对有兴趣出席 GPU 技术大会的其中一名观众说,“我们需要自己制造所有东西,小到电气组件上的线圈。重量是整个设计过程始终应关注的指标,每毫克都要锱铢必较。”

Black Hornet  在全球众多搜索和救援团队、执法机构和武装部队中得到广泛应用。 Black Hornet 在全球众多搜索和救援团队、执法机构和武装部队中得到广泛应用。

为满足众多客户的各项要求,Black Hornet 无人机的设计要同时兼顾重量和性能。它需要能够在恶劣环境中飞行、易于使用、传输高画质视频、无声地执行机密行动和进行自主操作,并且要在不影响飞行时间和距离的情况下达到上述要求。

这就意味着,无人机上重要的计算资源也要尽可能地减轻重量。挑战:NVIDIA 设计紧凑的 Jetson Tegra K1 嵌入式系统的尺寸是 Black Hornet 的四倍,但它需要塞入如此狭小的机身内。

Prox Dynamics 做到了这一点。经过重新配置的 TK1 现在是 Black Hornet 设计的一部分,可以满足 Black Hornet 对精准飞行、提供 4K 画质的视频、与遥控器保持连接的要求,而且单手即可操作。

尽管已经获得这些成就,Lund 的团队仍不断改进设计,力求在增强自动飞行能力等方面有进一步的提升,而这需要更强大的计算能力。

Lund 说,“我们想要让它飞进更狭小的空间、拥有更强大的自主飞行能力,这意味着我们要做更多的开发工作。”

如果这些还不够的话,Prox Dynamics 还打算在不影响组件的情况下,低价量产 Black Hornet 无人机,同时公司方面表示客户对现有机型十分满意。

Lund 说,“用户表示,Black Hornet 无人机为他们改变了游戏规则。”